Kinold studierte von 1960 bis 1968 Architektur an der TH Karlsruhe bei Egon Eiermann. Nach einer Assistenz am Lehrstuhl Eiermanns eröffnete er ein Atelier für Architekturfotografie in München. Er betreute die Fachpublikation KS Neues. Seit Anfang der 1980er Jahre befasste er sich auch mit der Panoramafotografie. Von 1987 bis 1996 hatte er einen Lehrauftrag für Fotografie an der Staatlichen Akademie der Bildenden Künste Stuttgart.
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